Iglesia Parroquial de San Román
Se trata de una iglesia gótica del siglo XIV formada por tres naves separadas por pilares con bóvedas de arista y yeserías barrocas. La portada es románica del siglo XII y la torre a los pies, con tres cuerpos, data de 1896.
En la nave del Evangelio destaca, ante todo, una pintura de la Asunción de la Virgen, de la Escuela Sevillana y sus retablos: uno del siglo XVIII con un Crucificado del XVI, y otro rococó con varias esculturas. En el presbiterio sobresale un retablo mayor de la segunda mitad del siglo XVIII. En el centro del retablo destacan una escultura de San Román y un espectacular sagrario-tabernáculo, ambas obras atribuidas a Manuel Álvarez, —seguidor de Juan de Juni—, del siglo XVI, que por esas fechas estaba trabajando en el claustro del Monasterio de San Zoilo, en Carrión de los Condes, en el retablo de la iglesia de San Juan Bautista en Santoyo y en la catedral de Palencia.
En la nave de la Epístola existe un retablo salomónico de la segunda mitad del siglo XVII, otro retablo del XVIII y una escultura de San Juan Bautista del siglo XVI, entre otras.
Esta iglesia goza de una buena Cajonería del siglo XVIII en su Sacristía, con relieves de la vida del patrón San Román. En la casa de la iglesia existe una cruz procesional del siglo XVII, un cáliz renacentista y una muy buena arca de plata con esmaltes mejicana del siglo XVI. Todas ellas se exponen en la iglesia el Jueves Santo.
Ermita de Nuestra Señora de Vallarna
Esta ermita conserva un retablo del siglo XVIII, un crucifijo del siglo XVI y varias esculturas del XVIII, la de San Millán, retablo del primer tercio del siglo XVII y una pintura de la Virgen del XVII.
Puede estar relacionada con la antigua iglesia de Santa María, del desaparecido pueblo de Vallarna.
La casa noble de la plaza del Campillo
Don Juan de la Serna compró Villaherreros el 15 de agosto de 1619 al rey Felipe III. Él estaba relacionado familiarmente con Villaherreros, puesto que consta un antepasado suyo, García de Valverde, como restaurador de la iglesia de San Román. Uno de sus hermanos, Pedro Ruiz del Trejo, que fue gobernador de Villaherreros, derribó las casas de sus padres y mandó construir en el solar resultante la casa noble que, actualmente, existe en la plaza del Campillo.
A don Juan de la Serna le sucedió su hijo don Alonso de la Serna Quiñones Pimentel, gobernador del municipio tras la muerte de su tío.
Esta familia blasonó la fachada de una casa-palacio con el escudo que subsiste aún en su casa del mayorazgo de Villaherreros, incrustado en el frontón partido del balcón de la fachada.
Bodegas de San Pedro
Las bodegas de San Pedro se encuentran en el alto que lleva el mismo nombre, ubicado a poco más de un kilómetro del núcleo del municipio.
Se accede a las bodegas por el Cordel Cerverano de la Cañada Real Leonesa, utilizado por el Concejo de la Mesta, una organización de ganaderos trashumantes creada por Alfonso X El Sabio en 1230. No se conoce exactamente cuándo comenzaron a construirse estas bodegas.
Tradicionalmente se accedía por una boca excavada en la tierra que, por el cañón, te lleva a la cueva. Posteriormente, en torno a los años 80 del siglo XX, se comienza a construir un merendero o lastra en la entrada. En la actualidad, el complejo cuenta con unas 100 bodegas y algunas de ellas aún conservan el lagar utilizado para la elaboración tradicional del vino.
Muchos son los propietarios que aún conservan el vino para consumo propio en las cuevas de las bodegas, y es que, ahora, este es un lugar de reunión en Villaherreros para vecinos y visitantes.
En las fiestas patronales se realizan "romerías" hasta este lugar para disfrutar de un rato en compañía y también desde 2018 se viene realizando "De tapas por San Pedro. La fiesta de las bodegas". Un evento que se celebra en el mes de julio y sirve para disfrutar de la buena gastronomía y el entorno.
Merendero/mirador
Situados en el Alto de San Pedro, en días despejados, se pueden ver varios picos de la Montaña Palentina: desde el Espigüete, pasando por el Curavacas y Las Tuerces y Peña Amaya. Además, se vislumbran los siguientes municipios colindantes: Carrión de los Condes, San Mamés de Campos, Villasarracino, Itero Seco, Castrillo de Villavega, Santa Cruz del Monte, Villorquite de Herrera, Abia de las Torres, Villadiezma, Osorno, Santillana de Campos, Marcilla, Frómista, Población de Campos, Villovieco, Villarmentero, Lomas y Villalcázar de Sirga.
Ruta de Murales
En Villaherreros varios murales artísticos aparecen en sus para alegrar la vista, provocar una sonrisa, convertirse en el mejor fondo para una fotografía o dar que pensar. Se trata de una iniciativa llevada a cabo por la Asociación Cultural Juvenil Sin Fronteras y el Ayuntamiento.
Así, en 2016 llegó el primer mural, titulado "Charanga" y elaborado por Zësar Bahamonte, listo para revestir una fachada importante del municipio, la de la Panera de la Hermandad. Después de él apareció el arte de Ampparito y sus objetos útiles/inútiles, los recuerdos a la tierra de Joaquinvila que, por partida doble, ha venido a recordarnos quiénes somos y por qué estamos aquí. Asimismo algún artista anónimo ha dejado su huella en el municipio, hemos tenido el ciclo de la vida de la mano de Decoma las palabras castellanas de El Chorro Arts y la participación de los jóvenes de la Asociación Cultural Juvenil, que también han sacado su lado más artístico.
En octubre de 2020, el Ayuntamiento junto a la Diputación de Palencia y Palencia Turismo, elaboró unos planos ilustrados que ubican los 14 murales que hay en Villaherreros para pasear por este gran lienzo al aire libre.
